{{
        {0},
	{0},
	{0},
	{0},
	{0},
	{0},
	{0},
	{0},
	{0},
	{0},
	{0},
	{0, -40, 60, -20},
	{0},
	{0},
	{0},
	{0, -45, 54, -20},
	{0},
	{0},
	{0}

}}